ダヴィンチサージカルシステム

手術支援ロボット「ダヴィンチサージカルシステム」とは

手術支援ロボット「ダヴィンチサージカルシステム（以下「ダヴィンチ」）」とは、優れた機能で術者をサポートし、手術の安全性向上と低侵襲を実現可能とした医療ロボットのことです。近年、鏡視下手術（腹腔鏡下手術・胸腔鏡下手術など）は、患者さんの負担が少ない低侵襲の術式として広く普及しています。

「ダヴィンチ」はこれら鏡視下手術の特徴を活かし、ロボット機能を付加したことで、従来不可能とされていた角度からの視野の確保と、鉗子の自在で細密な動きを可能にしました。
この優れた技術と操作性は、患者さんや医師にとっても大きなプラスの作用をもたらします。

中四国地域の国立病院機構医療センターへの「ダヴィンチ」導入は、当院が初となります。

日本における「ダヴィンチ」の臨床使用領域としては、泌尿器科、婦人科、一般消化器外科、胸部外科（心臓血管外科を除く）があります。

ダヴィンチのしくみ

「ダヴィンチ」は、主に、

ロボットアーム部	先端には内視鏡手術器具の鉗子やメスなどが取り付けてあり、3本のアーム(1)～(3)及び1本のカメラが付いています
操作部	執刀医はここでロボットアームを操作して手術を行います
助手用のモニター

以上の3つの医療機器で構成されています。

ダヴィンチの特徴

高解像度3次元画像

「ダヴィンチ」手術の最大のメリットは、2次元映像のように平面で見るのではなく3次元で映像処理が行えるため、医師は奥行き感がある映像で手術が行えます。
HDビジョンにより、組織面や重要な解剖を細部まで映し出すことが可能です。

EndoWristインストゥルメント

2回転以上もまわるリスト、＜つかむ・はがす＞も自在、自分の手指のような鉗子が特徴です。
術者が3D画面を見ながら遠隔操作で装置を動かすと、その手の動きがコンピュータを通してロボットに忠実に伝わり、鉗子が連動して手術を行います。
手ぶれを防止し、突発的な動きを制御する機能を有しています。

ダヴィンチSi

ダヴィンチSiとは

当院に導入された「ダヴィンチSi」は旧機種の「ダヴィンチS」を更に進化させたもので、最大の特徴は、サージョンコンソールが2台（デュアルコンソール）になったことです。
これにより、術者2人が同じ画面を見ながら手術を行うことが可能となりました。ロボットの手を動かすのはどちらの術者でも可能です。
2人で協力し、より複雑な手術の実施が期待されています。